Carlos Andre Dias Bezerra
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Since 30/04/99
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I am a professor at Department of Mechanical Engineering of Federal University of Cear� - UFC.
I have interest in the following professional areas:
- Modeling of mechanical structures
- Numerical simulation of geometric models
- Dynamics and vibrations
- Parallel type structures used in robotics
- Biped robot RB-2
- Hybrid type structures used in robotics
- Neural networks type Multilayer Perceptron
- Educational Engineering
Graduation
From: 01/85
To: 06/90
Federal University of Ceara - UFC
Course: Mechanical Engineering
Master
From: 03/93
to:03/96
Concentration area: Solids Mechanics and Mechanical Design
Dissertation title:"Geometric Model of the Fully Parallel Cartesian Structure"
Advisor: Prof. Dr. Jo�o Carlos Mendes Carvalho
Place: Federal University of Uberl�ndia - UFU, Minas Gerais , Brazil.
Departament: Mechanical Engineering - DEEME
Fully Parallel Cartesian Structure
[Jacquet, P., Danescu, G., Carvalho, J.C.M. e Dahan, M., 1992,"A Spatial Fully Parallel Manipulator", Proc. 9th CISM - IFToMM, Udine, Italy, 1-4 Sept]
Doctorade
From: 03/98
To:03/02
Concentration area: Solids Mechanics and Mechanical Design
Dissertation title:"Development of a Biped Robot for Locomotion in a Unknow Environment"
Advisor:Prof. Dr. Douglas Eduardo Zampieri
Place: State University of Campinas - UNICAMP, S�o Paulo , Brazil.
Departament: Computational Mechanics- DMC
Multi Layer Perceptron
[Bezerra,CAD, Zampieri, DE e Mendeleck, A.,1999.]
- BEZERRA, C.A.D. e RABELO, J. J. E., "Metodologia de Ensino para Constru��o de M�quinas". Anais do XXIV Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia - COBENGE 96; Volume 2, p�gs. 791 a 804; Manaus, Outubro de 1996.
- LIMA, L. A. C., MATTA, A. M. E. e BEZERRA, C. A. D., "Simula��o e Classifica��o de Mecanismos Planos de 4 Barras". Resumo 151, V Encontro de Inicia��o � Doc�ncia, UFC, 11 a 13 Dezembro de 1996.
- FERNANDES, A.F.C., CUNHA, H.A.Jr. e BEZERRA, C.A.D., "Projeto Mec�nico e Fabrica��o de uma Plataforma Para um Rob� M�vel Experimental". XV Encontro de Inicia��o � Pesquisa da UFC; Fortaleza, 11 a 13 de Dezembro de 1996.
- BEZERRA, C.A.D. "Estruturas Rob�ticas Paralelas - I". Revista Engenharia, no 14, pag. 35 - 42, Fortaleza, CE, 1996.
- BEZERRA, C.A.D. e CARVALHO, J.C.M., "Formulation of the Direct and Inverse Geometric Model of the Fully Parallel Cartesian Structure", 7th International Conference on Dynamics Problems in Mechanics - DINAME 97, 03 - 07 March 1997, Angra dos Reis, RJ, Brazil.
- BEZERRA, C.A.D., "Metodologia de Ensino Para Introdu��o � Rob�tica", Anais do XXV Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia - COBENGE 97, Vol. I, pag. 279-287, Salvador, BA, 12 a 15 de outubro de 1997.
- BEZERRA, C.A.D. e CARVALHO, J.C.M., "Determina��o do N�mero de Graus de Liberdade da Estrutura Cartesiana Totalmente Paralela", Anais do XIV Congresso Brasileiro de Engenharia Mec�nica - COBEM 97, Bauru, SP, Brasil. 08 - 12 de Dezembro de 1997. (CD - ROM).
- BEZERRA, C.A.D. and CARVALHO, J.C.M., "Formulation of the Direct and Inverse Geometric Model of the Fully Parallel Cartesian Structure". Journal of the Brazilian
Society of Mechanical Sciences. Vol. XX, no. 3, pp. 445-453, September 1998.
- DEUS, H. P. e BEZERRA, C. A. D., "Estudo do Volume de Trabalho da Estrutura Cartesiana Totalmente Paralela", V Congresso de Engenharia Mec�nica Norte Nordeste NNE-98, Fortaleza, CE, 27 a 30 Outubro de 1998. Resumo Aceito.
- MACHADO, R.,BEZERRA, C.A.D. e NOBREGA, E.G.O., "Lineariza��o neural realimentada de um manipulador do tipo RP".Resumo aceito para o XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mec�nica - COBEM 99, �guas de Lind�ia, SP, Brasil. Novembro 1999.Resumo aceitoResumo
- BEZERRA, C.A.D., ZAMPIERI, D.E. e MENDELECK, A., "Gera��o de trajet�rias planas para manipuladores do tipo RR utilizando redes neurais". XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mec�nica - COBEM 99, �guas de Lind�ia, SP, Brasil. Novembro 1999. Trabalho aceito.Resumo
- BEZERRA, C.A.D.,"Est�gio Supervisionado e Implementa��o e Avalia��o" , XXVII Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia COBENGE99, 12 - 15 Setembro 1999, Natal, RN, Brasil. CD ROM.Resumo
- BEZERRA, C.A.D., MACHADO, R. e NOBREGA, E,G,O.,"Utiliza��o de Software no Ensino e Modelagem de Sistemas Din�micos" , XXVII Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia COBENGE99, 12 - 15 Setembro 1999, Natal, RN, Brasil.CD ROM. Resumo
- CAMPOS, D.C., BEZERRA, C.A.D, ZAMPIERI, D.E. e MENDELECK, A." Modelagem e Simula��o de Um B�pede", Congresso Nacional de Engenharia Mec�nica - CONEM 2000. 07-11 de Agosto de 2000, Natal - RN. Resumo
- VOLPATO, C.E.S., BEZERRA, C.A.D e BRAUNBECK, O.A.," Modelagem Virtual de Mecanismos Flutuantes Para Corte Basal de Gram�neas em Processo de Colheita". Congresso Nacional de Engenharia Mec�nica - CONEM 2000. 07-11 de Agosto de 2000, Natal - RN. Resumo aceito. Resumo
- VOLPATO, C.E.S., BRAUNBECK, O.A.e , BEZERRA, C.A.D." Obten��o da Frequ�ncia de Vibra��o de um Cortador de Base em Uma Colhedora de Gram�neas Pelo M�todo de Lagrange". XXIX Congresso Brasileiro de Engenharia Agr�cola � CONBEA 2000. 4 a 7 de julho de 2000, Fortaleza - CE.
Resumo
- VOLPATO, C.E.S., BEZERRA, C.A.D e BRAUNBECK, O.A.," Modelagem Virtual de Mecanismos Flutuantes Para Corte Basal de Gram�neas em Processo de Colheita". Congresso Nacional de Engenharia Mec�nica - CONEM 2000. 07-11 de Agosto de 2000, Natal - RN. Resumo aceito. Resumo
- CAMPOS, D.C., BEZERRA, C.A.D, ZAMPIERI, D.E. e MENDELECK, A." Modelagem Din�mica de um Rob� B�pede", XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Mec�nica. Uberlandia, MG. 26-30 Novembro, 2001.
- DIAS BEZERRA, C.A and ZAMPIERI, D.E," Biped robots: the state of art". International Symposium on History of Machines and Mechanisms - HMM2004. May 12 - 15, 2004.
Cassino, Italy. 2004.
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