PLC é um dispositivo criado para substituir os circuitos seqüenciais de relés necessários para se fazer um controle em máquinas e equipamentos. Atualmente, qualquer aplicação industrial que necessita de um controle elétrico pode utilizar um PLC. Seu funcionamento se baseia numa leitura das suas entradas e dependendo do estado destas ele liga ou desliga suas saídas. O usuário entra com um programa, normalmente via software, que lhe gera os resultados desejados. 

Típico PLC 

Para programar um PLC é necessário entender a função dos controladores internos deste e o efeito do fechamento de uma malha. Portanto, está sendo feito um estudo da teoria básica de controle.*